Am Eingang des Schlossparks, in der mittelalterlichen Landesburg der Grafen von Moers, befindet sich seit 1908 das Grafschafter Museum. Seine Sammlungen beziehen sich auf das Gebiet der lange Zeit selbstständigen Grafschaft Moers. Sie umfassen Archäologie, Geschichte, Kulturgeschichte und Volkskunst der Moerser Region: römische Funde und Steindenkmale aus dem Kastell Asciburgium (Moers-Asberg), alte Ansichten, Porträts, ein großes Stadtmodell und viele Objekte von historischer Bedeutung veranschaulichen die Geschichte von Stadt und Grafschaft Moers.